修理西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修，故障實(shí)例總結(jié)：
（1）西門(mén)子逆變電路接入直流回路供電的情況下，觸發(fā)端子懸空是為大忌！
（2）模塊的損壞不只是主電流端子的短路或開(kāi)路，還可能有控制端子與主端子之間的短路、控制端子短路等故障，測(cè)量主端子無(wú)短路，并不能證實(shí)模塊沒(méi)有損壞。
（3）假定主端子、觸發(fā)端子測(cè)量都無(wú)問(wèn)題，也不能徹底證實(shí)模塊沒(méi)有損壞，模塊尚存在漏電、性能變劣等較為隱蔽的損壞，關(guān)鍵是如何采取手段驗(yàn)明其好壞，確保最后的成功修復(fù)，并在通電調(diào)試過(guò)程中，不致引發(fā)新的故障，從而擴(kuò)大故障范圍，造成人為的麻煩。選購(gòu)拆機(jī)品模塊應(yīng)尤為注意，用尤用表測(cè)量不出什么異常，但很可能存在潛在的損壞，選用好模塊，也應(yīng)注意觸發(fā)端子萬(wàn)萬(wàn)不能懸空，不能確診端子有無(wú)懸空，及連線是否正常的情況下，530V的直流母線電壓不能輕易投送，應(yīng)驗(yàn)證確無(wú)異常后，才能連接直流母線回路。
（4）修理中出現(xiàn)的異常
①測(cè)量主電路各端子無(wú)短路等異常現(xiàn)象，尤其將逆變模塊其他引腳各測(cè)了一遍，確認(rèn)可以送電檢測(cè)。送電，顯示正常，空載按鈕起動(dòng)鍵，跳過(guò)渡保護(hù)停機(jī)。空載下的起動(dòng)即跳過(guò)渡，是由光耦合器將信號(hào)反饋回CPU的。停電檢測(cè)了一遍，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常，在模塊控制端子的插拔過(guò)程中，不小心弄斷了一根脈沖信號(hào)的引線，再次上電檢測(cè)過(guò)程中，聽(tīng)見(jiàn)“啪”的一聲，又跳過(guò)載，但顯然此次是將故障范圍擴(kuò)大了。分析原因，在斷線后，IGBT的G、E極間旁路電阻被開(kāi)路，因C極電壓跳變，有IGBT結(jié)電容的充電電流注入，引發(fā)IGBT的誤導(dǎo)通，形成兩管對(duì)直流電源的短路，造成模塊的損壞。開(kāi)機(jī)檢查，逆變模塊有鼓起痕跡。測(cè)量V相與P端已短路。判斷逆變輸出模塊已經(jīng)徹底損壞，幫購(gòu)得一塊相同型號(hào)的模塊，慎重起見(jiàn)，先脫開(kāi)直流母線，送電起動(dòng)測(cè)試，西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器顯示頻率正常輸出，測(cè)六路驅(qū)動(dòng)直流電壓，模塊觸發(fā)端未起動(dòng)運(yùn)行時(shí)為0V，起動(dòng)后7.6V左右，都為正常。判斷驅(qū)動(dòng)電路及連接線都準(zhǔn)確無(wú)誤。還是未敢冒然將逆變模塊接入直流母線，先接入DC24V開(kāi)關(guān)電源，試起動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器顯示頻率正常，測(cè)UVW輸出電壓，50HZ時(shí)電壓僅為13V，且輸出幅度有周期性收縮現(xiàn)象，但尚能“正常觸發(fā)與運(yùn)行”。感覺(jué)不太正常，又接入了200V左右的直流電源，一關(guān)電起動(dòng)，還是跳過(guò)載，感覺(jué)所購(gòu)模塊還是有問(wèn)題！接入一個(gè)優(yōu)良的逆變模塊試驗(yàn)，也是提供24V直流電流，測(cè)量UVW輸出電壓，50HZ時(shí)電壓值上升到17.8V，且輸出幅度恒定，無(wú)收縮現(xiàn)象。對(duì)比檢測(cè)說(shuō)明，模塊存在嚴(yán)重漏電現(xiàn)象，低供電時(shí)，好像能正常工作，但供電電壓升高時(shí)，故障也便暴露出來(lái)了。用萬(wàn)用表測(cè)量，實(shí)在也測(cè)不出什么異常來(lái)。
②又換回一只舊模塊，重復(fù)了以上步驟后，驗(yàn)明一切正常，裝機(jī)，故障修復(fù)。
（5）修理步驟
①六路輸出觸發(fā)脈沖電壓全都正常---以后才知道電流輸出能力也應(yīng)該正常，才可以焊接逆變模塊。
②先用24V開(kāi)關(guān)電源加電試驗(yàn)，無(wú)異常，再送入直流母線電奪。如驅(qū)動(dòng)電路及引線異常，加入24V開(kāi)關(guān)電源不會(huì)損壞模塊。注意測(cè)量三相交流電壓輸出是否平衡，輸出中有無(wú)直流成分，若異常，往往存在有一臂無(wú)觸發(fā)脈沖，或觸發(fā)脈沖異常。這一環(huán)節(jié)的觀測(cè)至為重要，故障隱患往往都會(huì)暴露出來(lái)。
③在逆變電路供電接入前，檢查控制端子引線，接線應(yīng)無(wú)斷路，觸發(fā)端子插頭不可漏插。
